创建模块程序第九章 输入拖动参数 拖动命令用于将工件以手动方式移动到指定位置。使用位控向导,可以指定以 下拖动参数值: 口JoG_ SPEED:JOG_ SPEED〔电机的拖动速度〕是JOG命令有效时能够 得到的最大速度 口 JOG INCREMENT:是瞬间的JOG命令能够将工件移动的距离。 图97所示为拖动命令的操作。当位控模块收到一个托动命令后,它启动一个 定时器。如果拖动命令在0.5秒到时之前结束,位控模块则以定义的SS_ SPEED 速度将工件移动JOG_| NCREMENT数值指定的距离。当0.5秒到时时,拖动 命令仍然是激活的,位控模块加速至JoG_ SPEED速度。继续移动直至拖动命 令结束。位控模块随后减速停止。您可以在EM253控制面板中使能拖动命令, 或者使用位控指令。 图9-7JOG操作的说明 输入加速和减速时间 作为位控模块组态的一部分,您必须设置加速和减速时间。加速时间和减速时 间的缺省设置都是1秒。通常,电机可在小于1秒的时间内工作。您要以毫秒 为单位进行时间设定 口 ACCEL TIME:电机从SS_ SPEED速度加速到MAX_ SPEED速度所需的 时间。 缺省值=1000ms 口 DECEL TIME:电机从 MAX SPEED减速到 SS SPEED所需要的时间 缺省值=1000ms 9-8创建模块程序 第九章 9-8 输入拖动参数 拖动命令用于将工件以手动方式移动到指定位置 使用位控向导 可以指定以 下拖动参数值 ® JOG_SPEED JOG_SPEED 电机的拖动速度 是 JOG 命令有效时能够 得到的最大速度 ® JOG_INCREMENT 是瞬间的 JOG 命令能够将工件移动的距离 图 9-7 所示为拖动命令的操作 当位控模块收到一个托动命令后 它启动一个 定时器 如果拖动命令在 0.5秒到时之前结束 位控模块则以定义的 SS_SPEED 速度将工件移动 JOG_INCREMENT 数值指定的距离 当 0.5 秒到时时 拖动 命令仍然是激活的 位控模块加速至 JOG_SPEED 速度 继续移动直至拖动命 令结束 位控模块随后减速停止 您可以在 EM253 控制面板中使能拖动命令 或者使用位控指令 图 9-7 JOG 操作的说明 输入加速和减速时间 作为位控模块组态的一部分 您必须设置加速和减速时间 加速时间和减速时 间的缺省设置都是 1 秒 通常 电机可在小于 1 秒的时间内工作 您要以毫秒 为单位进行时间设定 ® ACCEL_TIME 电机从 SS_SPEED 速度加速到 MAX_SPEED 速度所需的 时间 缺省值=1000ms ® DECEL_TIME 电机从 MAX_SPEED 减速到 SS_SPEED 所需要的时间 缺省值=1000ms