创建模块程序第九 图98加速和减速时间 揭示 电机的加速和减速时间要经过测试来确定。开始时,您应在位控向导中输入 个较大的值。在作应用测试时,你可以使用EM253控制面板按照需要调整该 数值。逐渐减少这个时间值直至电机开始停止,从而优化您应用中的这些设置。 输入急停时间 急停时间通过减小移动包络中加速和减速部分的急停〔改变率〕来平滑移动控 制。见图9-9。减少急停能够改善位置追踪的性能。急停时间也被称为“S曲线 包络”。急停只能用于简单的单步包络。这种补偿同样地作用于加速曲线和减 速曲线的开始和结束部分。急停补偿不能够应用在介于零速和 SS SPEED速度 之间的初始步和结束步上 您可以输入一个时间值(JERK_TME〕来指定急停补偿。这一时间是加速度的 改变从零到最大所需要的时间,由参数 MAX SPEED, SS SPEED和 ACCEL TIME,或与之相等的。 DECEL TIME未定义,与只是简单地增加 ACCEL TIME 和 DECEL TIME相比,一个较长的急停时间由于能够对整个循环时间只有一个 较小的增加,从而可产生平滑的操作。零值代表没有补偿。 〔缺省=0ms创建模块程序 第九章 9-9 图 9-8 加速和减速时间 揭示 电机的加速和减速时间要经过测试来确定 开始时 您应在位控向导中输入一 个较大的值 在作应用测试时 你可以使用 EM253 控制面板按照需要调整该 数值 逐渐减少这个时间值直至电机开始停止 从而优化您应用中的这些设置 输入急停时间 急停时间通过减小移动包络中加速和减速部分的急停 改变率 来平滑移动控 制 见图 9-9 减少急停能够改善位置追踪的性能 急停时间也被称为 S 曲线 包络 急停只能用于简单的单步包络 这种补偿同样地作用于加速曲线和减 速曲线的开始和结束部分 急停补偿不能够应用在介于零速和 SS_SPEED 速度 之间的初始步和结束步上 您可以输入一个时间值 JERK_TIME 来指定急停补偿 这一时间是加速度的 改变从零到最大所需要的时间 由参数 MAX_SPEED SS_SPEED 和 ACCEL_ TIME 或与之相等的 DECEL_TIME 未定义 与只是简单地增加 AccEL_TIME 和 DECEL_TIME 相比 一个较长的急停时间由于能够对整个循环时间只有一个 较小的增加 从而可产生平滑的操作 零值代表没有补偿 缺省=0ms