如图:∠CAD=90度 B=CB=BD 转动副c(或DB)带入一个虚约束 F=3n-(2P+P1-P)一F'=3×4-(2×6+0-1)=1 2)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双 转动副杆将此两点相联也将带入一个虚约束 (a)F=3×4-(2×6+0-1)-0=1; (b)F=3×4-(2×6+0)-0=0 (c)F=3×5-2X7=1 B)平行四边形ABCD,E、F点EF∥=AD,双转动副构件2带入1虚约束 F=3n-(2P+P-P)-F =3×4-(2×6-0-1)-0=1 3)在机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为虚约束 n=5P=5(1处复合铰链3-1=2) P=6P=2 F=3n-(2P1+PP)-F 3×5+6-2)-0 4在机构运动简图中某两构件有时形式上构成两 个或两个以上的移动副,但其导路互相平行时,实际上只 有一个移动副起约束作用,其余的移动副应不考虑;如果 章-16第二章 — 16 如图:∠CAD＝90 度 AB=CB=BD 转动副 C(或 D,B)带入一个虚约束. F＝3n－(2PL＋PH－ P )－ F ＝3×4－(2×6＋0－1)＝1. 2)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双 转动副杆将此两点相联,也将带入一个虚约束. A) （a） (b) (c) (a)F＝3×4－(2×6＋0－1)－0=1； (b)F＝3×4－(2×6＋0)－0＝0 ； (c)F＝3×5－2×7＝1. B)平行四边形 ABCD,E、F 点.EF∥＝AD,双转动副构件 2 带入 1 虚约束. F＝3n－(2PL＋PH－ P )－ F ＝3×4－(2×6－0－1)－0＝1 3)在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为虚约束. n=5 PL =5 (1 处复合铰链 3-1=2) PH =6 P =2 F＝3n－(2PL＋PH－ P )－ F ＝ 3×5＋6－2)－0 ＝1 4)在机构运动简图中,某两构件有时形式上构成两 个或两个以上的移动副,但其导路互相平行时,实际上只 有一个移动副起约束作用,其余的移动副应不考虑;如果