0N8 二、机器人模块化与机器人 2022-3-11 接待机器人 物流机器人 交流机器人 搬运机器人 护士机器人 人体识别模块 人体识别模块 人体识别模块 人体识别模块 机械臂、手抓 机械臂、手抓 机械臂、手抓 控制模块 控制模块 控制模块 + 语音识别模块 语音识别模块 运动控制模快 运动控制横块 运动控模块 运动控制模块 RIR.SJTU 152022-3-11 RIR.SJTU 15