2-2传递函数 传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变 换和输入量的拉氏变换之比 设:输入--r(t),输出-c(t),则传递函数: G(S) Llc(t C(s) Lrt R(s) 式中:C(s)=Lc(t)输出量的拉氏变换式 R(s)=L[r(t)]输入量的拉氏变换式 那么 C(S=R(SG(S) 控制系统的时间响应c(t)等于C(s)的拉氏反变换: c(t)=[C(s)]=L[R(s)G(s)]1 2－2 传递函数 传递函数 是经典控制最基本，最重要的概念之一。 1. 定义：线性定常系统在初始条件为零时，输出量的拉氏变 换和输入量的拉氏变换之比。 设：输入----r(t)，输出----c(t)，则传递函数： 式中：C(s)=L[c(t)]——输出量的拉氏变换式 R(s)=L[r(t)]——输入量的拉氏变换式。 那么 C(s)=R(s)G(s) 控制系统的时间响应c(t)等于C(s)的拉氏反变换： R(s) C(s) L[r(t)] L[c(t)] G(s) = = c(t) [C(s)] L [R(s)G(s)] -1 = =