七、机械能守恒定律: 第五章刚体的定轴转动 只有保守力矩作功时,刚体的转动动 能与势能之和保持恒定。 Jo+mgh=c 八、角动量定理: 1,角动量(动量矩) (1),质点:L=F×P=Fxm0 (2),刚体:L=JO 2,角冲量(冲量矩):M△,∫M 习题课第五章 刚体的定轴转动 习 题 课 1 2 2 C J mgh C  + = 七、机械能守恒定律： 只有保守力矩作功时，刚体的转动动 能与势能之和保持恒定。 八 、角动量定理： 1，角动量（动量矩）: (1)，质点: L r P r m =  =  v (2)，刚体: L J =  2，角冲量（冲量矩）: 2 1 , , t t M t Mdt  