第五章刚体的定轴转动 3,定理: (1),平行轴定理:=c+mdl (2),垂直轴定理:=y+,=+,=y+y (3),组合定理:=+2+/3+∑ 五、转动定律:M=Ja 六、力矩的功、转动动能、动能定理: 1,力矩的功:力矩的空间累积效应W=MO 2,转动动能:Ek=1Jm 3,转动动能定理:W=E2-EMD=m2-m2 习题课第五章 刚体的定轴转动 习 题 课 3，定理: (1)，平行轴定理: (2)，垂直轴定理: (3)，组合定理: x y z y x z z x y J J J J J J J J J = + = + = + ， ， ， 1 2 3 ... i J J J J J = + + + = 2 d C J J md = + 五、转动定律： 2 1 W Md   =   1 2 2 E J k =  M J =  六、力矩的功、转动动能、动能定理： 1，力矩的功: 力矩的空间累积效应 2，转动动能: 3，转动动能定理: 2 2 2 2 1 2 1 1 1 2 2 W E E Md J J k k   = − = −     1