5,匀加速转动:a=C 第五章刚体的定轴转动 =a+at,6=b+01t+t2o2-ab2=2a(-6) 、力矩:改变刚体运动状态的原因 M=F×F 大小:M= Rain 方向:M⊥F,(右手定则) 四、转动惯量:刚体转动惯性大小的量度 l,表达式:=∑△m12=Jr2cm 2,决定因素:(1),质量(2),质量分布 (3),转轴位置第五章 刚体的定轴转动 习 题 课 2 0 0 1 2     = + +t t 0    = + t， 2 2 0 0      - =2 ( ) − 5，匀加速转动： =C 三、力矩： M Frsin M F r  =    ⊥ 大小： M r F =  方向： ，（右手定则） 改变刚体运动状态的原因 四、转动惯量： 2 2 i i J m r r dm =  =   刚体转动惯性大小的量度 1，表达式: 2，决定因素: (1)，质量 (2)，质量分布 (3)，转轴位置