、刚体的定轴转动描述:L策五章刚体的定轴转动 1、角位置(运动方程):=e(t 2,角位移:△O=(t+△t)-(t 3,角速度:=a 4,角加速度:c do de dt dt 5,距转轴为r处角量和线量的关系: A=r△67=10c2=F,a第五章 刚体的定轴转动 习 题 课 2，角位移: 1、角位置（运动方程）： 二、刚体的定轴转动描述： v = r 2 2 d d dt dt    = =  =  r r  d dt   = 2 2 , a r a r t n r = = =   v  = (t)   −    = (t+ t) (t) 3，角速度: 4，角加速度: 5，距转轴为r处角量和线量的关系: