运动学 dv d 2.大小和方向 (1)大小 a=vaxtay+a (2)方向 cos(ai) Q> cos(aJ a cos(ak)=a2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2         +         +          = + + = dt d z dt d y dt d x a a x a y a z a a ak a a aj a a ai x y z = = =    cos( ) , cos( ) , cos( ) 2 2 2 2 2 2 , , dt d z dt dv a dt d y dt dv a dt d x dt dv a z z y y x x = = = = = = ⒉ 大小和方向 ⑴ 大小 ⑵ 方向