运动学 v=vi+v,i+vk.v dx dy dz 2.大小和方向 dx dy,= (1)大小V=y/vx2+vy+ dt (2)方向COs(v)=cos()=cos(vk) 加速度 1.投影形式 J 少米 a=aita. itak三. 加速度 k dt d z j dt d y i dt d x k dt dv j dt dv i dt dv dt dv a x y z 2 2 2 2 2 2 = = + + = + + v v vi x =  cos( ) v v vj y =  cos( ) v v vk z =  cos( ) 2 2 2        +       +      = + + = dt dz dt dy dt dx v v v v 2 z 2 y 2 x v v i v j v k = x + y + z , , . dt dz v dt dy v dt dx v  x = y = z = ⒉ 大小和方向 ⑴ 大小 ⑵ 方向 ⒈ 投影形式 a a i a j a k = x + y + z