7 el I e2 A(Y=Q 分解 AC=-130) 点A的转动运动示意图。 图95 由上述作纯滚动圆轮的平面运动分析可以看到,基点选取的不同,平动坐标架{A;i,j 相对固定坐标架{0;i}的平动运动的平动速度矢量和平动加速度矢量也就不同。或者说不 同的基点选取,其基点的速度矢量和加速度矢量不同。因此在对刚体平面运动分析时,基 点的选取将直接影响刚体平面运动分析的繁简。 §93求S平截面内各点速度的基点法 对于作刚体平面运动的刚体,一旦选定了S平截面,并给定固定坐标{0;i,j;固连坐 标架{;e,e2};平动坐标架{A;i}。则S平截面内点的速度矢量加速度矢量均可通过点 的合成运动分析确定。本节通过点的合成运动分析,给出S平截内点的速度矢量。并给出 刚体平面运动分析中速度矢量分析的基本方法之一—基点法。5 (a) j O i j e1 i e2 A j A i A j i e1 e2 e1 e2 75° 135° j O i i j j i i j (b) e2 e1 e1 e2 e1 e2 A A A A (c) A A(ψ=0) A(ψ=-130) 合 成 分 解 135° 点 A 的转动运动示意图。 图 9-5 由上述作纯滚动圆轮的平面运动分析可以看到，基点选取的不同，平动坐标架{A；i, j} 相对固定坐标架{0；i, j}的平动运动的平动速度矢量和平动加速度矢量也就不同。或者说不 同的基点选取，其基点的速度矢量和加速度矢量不同。因此在对刚体平面运动分析时，基 点的选取将直接影响刚体平面运动分析的繁简。 §9-3 求 S 平截面内各点速度的基点法 对于作刚体平面运动的刚体，一旦选定了 S 平截面，并给定固定坐标{0；i, j}；固连坐 标架{A；e1, e2}；平动坐标架{A；i, j}。则 S 平截面内点的速度矢量加速度矢量均可通过点 的合成运动分析确定。本节通过点的合成运动分析，给出 S 平截内点的速度矢量。并给出 刚体平面运动分析中速度矢量分析的基本方法之一——基点法