单摆( simple pendulun 转动 0<5时,sin6≈ Z 正向 M=- mohsin6≈-mgl0 d20 mole d20 g0令a2=8 F at d2 0 d2=-0)0 0=0m cos(at +o T=2π√/g =m 青岛科技大学 大学物理讲义青岛科技大学 大学物理讲义 一 单摆(simple pendulum) l m o A  M = −mglsin  −mgl 2 2 d d t mgl J  −  = 2 J = ml   l g t = − 2 2 d d cos( )  = m t + l g = 2 令  FT  P  T = 2π l g 转动   5 ,sin  正向  时 2 2 2 d dt  = − 