二复摆( compound pendulum 6<5 M≈-mxl0 O.转动正向 d e mgo=J dt C 令O mg d e 6 dt P 6=0m coS(at+o (C点为质心) ⑦=2/mg 青岛科技大学 大学物理讲义青岛科技大学 大学物理讲义 o * C 二 复摆(compound pendulum)  l M  −mgl 2 2 d d t mgl J  −  =    2 2 2 d d = − t J mgl = 2 令  cos( )  = m t + ( 5 )    P  （ C 点为质心） mgl T J = 2π 转动正向