(1-42)2习题1-21 9 (1-42)(s-4)=-1 (RoS"+RS +.+R,-2S+Rm) △(s) (1-43) S十41S十…+a,1S+a R=/ R,=4+a1 R=A+aa+al=ar+al R=AR+al R Ar+ -2 0=ARn-1+anI=△(A) (A可逆) a.≠0 R1 1 1 1 2 1 1 1 2 2 2 2 1 1 0 1 0 0 ( ) − − − − − − − −  = = + =  = + = + = + + = + = + = n n n n n n n n k k k R a a A AR a I A R AR a I R AR a I R A a A a I AR a I R A a I R I   (1-44) (A可逆) (1-42) ( ) ( ) 1 ( ) 2 1 2 1 1 0 1 − − − − − + + + +  − = n n n n R s R s R s R s sI A  (1-43) n n n n  s = sI − A = s + a s + + a − s + a − 1 1 1 ( )  (1-42),习题1-21