y(1)=G(-z)(z)dz t≥0 L变换 y(s)=G(S)u(s) 单入、单出 y(t)= g(t-T)u(r)dt t≥0 v(s)=g(s)u(s) g(s)为有理函数,即是经典控制理论中研究的模型。 这里对输入、输出描述中的常用概念作了精确、系统的介绍 直观的概念如何用数学式子表示出来t0=0 L变换 单入、单出 g(s)为有理函数，即是经典控制理论中研究的模型。 ( ) ( ) ( ) 0 0 = −   y t G t u d t t    y(s) = G(s)u(s) y(s) = g(s)u(s) ( ) ( ) ( ) 0 0 = −   y t g t u d t t    这里对输入、输出描述中的常用概念作了精确、系统的介绍。 直观的概念如何用数学式子表示出来