上降充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY PID调节器参数选择(6) 选择控制度 一控制度的定义：以模拟调节器为基准，将数字 PID的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较，采 用误差平方积分表云 控制度 一控制度的指标含意：控制度=1.05， 数字PID与模 拟控制效果相当；控制度=2.0，数字PD比模拟调节 器的效果差PID调节器参数选择（6） ③ 选择控制度 — 控制度的定义：以模拟调节器为基准，将数字 PID的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较，采 用误差平方积分表示： — 控制度的指标含意：控制度=1.05，数字PID与模 拟控制效果相当；控制度=2.0，数字PID比模拟调节 器的效果差 2 0 2 0 d d e t e t             数字 模拟 控制度＝