上游充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY PID调节器参数选择(7) ④根据选定的控制度，查表求得T、K。、T、TD的值 控制度 控制规律 T KP T TD PI 0.03T 0.53K 0.88Tr 1.05 PID 0.014T, 0.63K 0.49tr 0.14Tm PI 0.05T 0.49K 0.91Tr 1.2 PID 0.043T 0.47K 0.47Tr 0.16Tr PI 0.14T, 0.42K 0.99tr 1.5 PID 0.09T, 0.34K 0.43Tr 0.20Tr PI 0.22T, 0.36K 1.05Tr 2.0 PID 0.16T, 0.27K, 0.4Tr 0.22TrPID调节器参数选择（7） ④ 根据选定的控制度，查表求得T、Kp、TI、TD的值 控制度 控制规律 T KP TI TD 1.05 PI 0.03Tr 0.53Kr 0.88Tr -- PID 0.014Tr 0.63Kr 0.49Tr 0.14Tr 1.2 PI 0.05Tr 0.49Kr 0.91Tr -- PID 0.043Tr 0.47Kr 0.47Tr 0.16Tr 1.5 PI 0.14Tr 0.42Kr 0.99Tr -- PID 0.09Tr 0.34Kr 0.43Tr 0.20Tr 2.0 PI 0.22Tr 0.36Kr 1.05Tr -- PID 0.16Tr 0.27Kr 0.4Tr 0.22Tr