状态转移矩阵的计算(续) (1)选择初始L; n(2)计算矩阵M及|mmn|; n(3)用式(16)求E; (4)用式(17)判别是否满足精度的要求。若满足, 则用M来代替e4T,否则L=L+1,并重新计算。 系数on(m)的计算:因为()= Φ(T-)Br 令T-τ=t 中(D)=∫eB(-r)-fe"Br AT AT 17=(+D dTB= TO )B =0(l+状态转移矩阵的计算（续） ▪ (1) 选择初始L； ▪ (2) 计算矩阵M及│mmin│； ▪ (3) 用式(16)求ε； ▪ (4)用式(17)判别是否满足精度的要求。若满足， 则用M来代替e AT，否则L＝L＋1，并重新计算。 ▪ 系数 m (T) 的计算：因为 T T  Bd 令 T m   =  − 0 ( ) ( ) T −  = ' m A T A T (T) = e Bd(− ) = e Bd          0 0    =  = + + = = 0 0 0 1 ! ( 1) ! i T i i i i i B i i A T d B i A   B i A T T i i i ) ( 1)! ( 0   = + =