状态转移矩阵的计算(续) 令2 (16) 则有 IRs A T(4+e+ 如果6<1,则 T (L+1)! E 因此,若(L+1 mIn (17) n则满足(14)式,eA可以按照以下迭代过程 来计算:状态转移矩阵的计算（续） ▪ 令 (16) ▪ 则有 ▪ 如果 ，则 ▪ 因此，若 （17） ▪ 则满足(14)式，e AT可以按照以下迭代过程 来计算： ＝ L＋2 A T (1 ) ( 1)! 2 1 1 + + + +   + +   L A T R L L  1 ) 1 1 ( ( 1)! 1 1 + −   + + L A T R L L min 1 1 1 1 ( 1)! m L A T L L   −  +  + + 