6.1频率特性的概念 1,频李特性的定义 反映系统对正孩输入信号的稳态响应的性能。讨论线性定常系 统（包括开环、闭环系统）在正孩输入信号作用下的稳态输出。 X.=X(o)Sinot 系统或 X.=X.(@)Sin(ot+po》 =X,(o)e0 对象 =X(@)ei(o) 称A(o)= X.(o) 为条统的幅频特性，它反映系统在不同频 X(⊙) 率正孩信号作用下，豁出稳态幅值与输入稳态幅值的比值。 称（⊙）为系统的相频特性，它反映系统在不同频率正孩信号 作用下，输出信号相对输入信号的相移。 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 52023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 5 反映系统对正弦输入信号的稳态响应的性能。讨论线性定常系 统（包括开环、闭环系统）在正弦输入信号作用下的稳态输出。 系统或 0 对象 ( ) ( ) r r j r X X Sin t X e    = = ( ) ( ) ( ( )) ( ) c c j c X X Sin t X e        = + = 6.1 频率特性的概念 为系统的幅频特性,它反映系统在不同频 率正弦信号作用下,输出稳态幅值与输入稳态幅值的比值。 ( ) ( ) ( ) c r static X A X    称 = １．频率特性的定义 为系统的相频特性,它反映系统在不同频率正弦信号 作用下，输出信号相对输入信号的相移。 称  ( )