6.1频率特性的概念 频率特性法是经典控制理论中对系统进 行分析与综合的又一重要方法。与时域分析 法和根轨迹法不同，频率特性法是根据系统 对正孩信号的稳态响应，即华统的频率特性 来分析系统的频域性能指标。 频城性能指标与时城性能指标之间有着内 在的联系。应用时域分析法和根轨迹法分析 象统时，应先通过某种方法获得条统的开环 传递函数。频率特性法可以根据系统的开环 传递函数采用解析的方法得到条统的频率特 性，也可以用实验的的方法测出稳定系统或 元件的频率特性。 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 42023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 4 频率特性法是经典控制理论中对系统进 行分析与综合的又一重要方法。与时域分析 法和根轨迹法不同，频率特性法是根据系统 对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性 来分析系统的频域性能指标。 频域性能指标与时域性能指标之间有着内 在的联系。应用时域分析法和根轨迹法分析 系统时，应先通过某种方法获得系统的开环 传递函数。频率特性法可以根据系统的开环 传递函数采用解析的方法得到系统的频率特 性，也可以用实验的的方法测出稳定系统或 元件的频率特性。 6.1 频率特性的概念