本章重点 >频率特性基本概念 >典型环节的幅相频率特性及其绘制 >典型环节的对数频率特性 >奈奎斯特稳定性及其判定 >最小、相位糸统和稳定裕量概念 >系统频率特性的Bode图形表示方法 >由系统的开环频率特性分析系统的稳定性 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 32023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 3 本章重点 ➢频率特性基本概念 ➢典型环节的幅相频率特性及其绘制 ➢典型环节的对数频率特性 ➢奈奎斯特稳定性及其判定 ➢最小相位系统和稳定裕量概念 ➢系统频率特性的Bode图形表示方法 ➢由系统的开环频率特性分析系统的稳定性