4-15已知反馈系统的结构图如331图所示,试画出以速度反馈系数为参数变量的根轨迹, 并讨论速度反馈对系统瞬态响应的影响。 N(s) R 图3-31习题4-15结构图 图3-32习题4-16结构图 4-16已知系统结构如3-32图所示,试画出系统根轨迹图,并分析k值变化对系统在阶跃扰 动作用下响应cn()的影响。4-15 已知反馈系统的结构图如 3-31 图所示，试画出以速度反馈系数  为参数变量的根轨迹， 并讨论速度反馈对系统瞬态响应的影响。 图 3-31 习题 4-15 结构图 图 3-32 习题 4-16 结构图 4-16 已知系统结构如 3-32 图所示，试画出系统根轨迹图，并分析 k 值变化对系统在阶跃扰 动作用下响应 cn(t)的影响