162自由度广义坐标 确定一个质点系的位置所需的独立坐标的数目称为 该质点系的自由度的数目,受到s个约束的n个质点的 系统,其自由度为:k=3n-s 用来确定质点系位置的独立参数,称为质点系的 广义坐标。广义坐标的数目等于自由度的数目 163虚位移 某瞬间,质点系在约束所允许的条件下,可能 实现的任何无限小的位移称为虚位移。一个非自 由质点系,由于受到约束的限制,只可能发生满 足约束条件的某些位移,而不可能有其他位移。 质点系为约束所允许的任何微小位移称为该类质 点系的虚位移 01-11-15 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学01-11-15 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 3 16.2 自由度 广义坐标 确定一个质点系的位置所需的独立坐标的数目称为 该质点系的自由度的数目，受到s个约束的n个质点的 系统，其自由度为： k = 3n − s 用来确定质点系位置的独立参数，称为质点系的 广义坐标。广义坐标的数目等于自由度的数目。 16.3 虚位移 某瞬间，质点系在约束所允许的条件下，可能 实现的任何无限小的位移称为虚位移。一个非自 由质点系，由于受到约束的限制，只可能发生满 足约束条件的某些位移，而不可能有其他位移。 质点系为约束所允许的任何微小位移称为该类质 点系的虚位移