约束随时间而变化,即约束方程中包含时间t的约束, 称为非定常约束。 161.3固执约束与非固执约束 在任何瞬间都存在的约束,亦即质点不可能脱离的 约束,称为固执约束。 如果质点又可能消失或松弛,即质点有可能脱离约 束,称为非固执约束。 161.4完整约束与非完整约束 如果约束方程是不可积分的,则对应的约束称为非完 整约束 如果定常与非定常几何约束,只限制质点的位置,而 不限制它们速度的大小,统称为完整约束 01-11-15 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学 201-11-15 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 2 约束随时间而变化，即约束方程中包含时间t的约束， 称为非定常约束。 16.1.3 固执约束与非固执约束 在任何瞬间都存在的约束，亦即质点不可能脱离的 约束，称为固执约束。 如果质点又可能消失或松弛，即质点有可能脱离约 束，称为非固执约束。 16.1.4 完整约束与非完整约束 如果约束方程是不可积分的，则对应的约束称为非完 整约束。 如果定常与非定常几何约束，只限制质点的位置，而 不限制它们速度的大小，统称为完整约束