第4期 卞玉龙，等：一种虚拟人追逐过程中的情绪博奔模型 ·363· 50r 增加，但是随着被追者体力的下降，被追者的速度也 下降，在绕2个粮仓追逐时，被追逐者的运动方向有 变化.这大体上符合人的追逐行为的特点.本实验中 10 追逐者的实验结果与被追者的实验结果类似， 03619121511812i12412元301 5结束语 图9绕2个粮仓追逐时两者之间的距离变化趋势 构建人类追逐行为模型是一个令人感兴趣的研 Fig.9 The change of the distance when chasing around 究方向，追逐过程很好地体现了个体间的体力和心 two barn 智的博弈，而情绪是描述追逐过程的一个重要参量. 以往对追逐问题的研究多采用运动学方法，缺少有 1.2 关情绪仿真方面的研究.由于追逐模型在虚拟仿真 1.0 ▣0.8V 领域具有广泛的应用价值，因此亟需从智能科学的 都0.6 角度重新审视追逐过程。 0.4 本文考虑了追逐过程中人的情绪参数和生理参 0.2 01 数，建立了人物追逐过程中的情绪强度计算公式，定 316191121181211241271301 量描述了速度和体力变化，并提出了一个情绪博奔 图10绕2个粮仓追逐时被追者的情绪变化趋势 的算法.在计算机上进行了仿真实验，实验结果表 Fig.10 The change of Escapers emotion when chasing 明：虚拟人在追逐过程所表现出的相互距离、体力和 around two barn 情绪的变化与真实生活的观察经验相符合。 由于时间和水平所限，本文仅考虑了心理参数 50*10 中的情绪变量，而实际上人的行为参数还有很多，研 540 究结果仍需要进一步深化.下一步的工作拟考虑虚 30H 拟人的其他参数（如动机和个性），采用基于物理引 鉴20 擎的人体动画技术，完善本文的工作。 104 0 316191121151181211241271301 参考文献： 图11绕2个粮仓追逐时被追者的体力变化趋势 [1]杨征南.虚拟演兵一兵棋、作战模拟与仿真[M].北 京：解放军出版社，2007：204-207. Fig.11 The change of escaper's energy when chasing [2]蔡红霞，胡小梅，愈涛.虚拟仿真原理与应用[M].上海： around two barn 上海大学出版社，2010：28-33. 71 [3]吴广谋，吕周洋.博奔论基础与应用[M].南京：东南大 66 学出版社，2009：190-202 4 [4]LOOMES G,SUGDEN R.Regret theory:an altemative of 3 rational choice under uncertainty[].Economic Jourmal, 调 2 1982,92:805-824. 6191121151181211241271301 [5]BELL D E.Regret in decision making under uncertainty 31 [J].Operations Research,1982,30:961-981. 图12绕2个粮仓追逐时被追者的速度变化趋势 [6]MELLERS B A,SCHWARTZ A,HO K,et al.Elation and Fig.12 The change of escaper's speed when chasing a- disappointment:emotional responses to risky options [J]. round two barn Psychological Science,1997,8:423-429. 从图5~12可以看出，当被追者感觉到自己的 [7]LOEWENSTEIN G,WEBER E,HSEE C,et al.Risk as 体力下降，并且追逐者距离自己越来越近的时候，被 feelings[J].Psychological Bulletin,2001,127(2):267- 追者的情绪值迅速增加，最终徘徊在一个较高的情 286. 绪值；情绪值迅速增加的时候，被追者的速度也迅速 [8]TU X,TERZOPOULOS D.Artificial fishes:physics,loco- motion,perception,behavior[C]//Proceedings of Special