·362 智能系统学报 第7卷 3.2博弈过程中虚拟人注意力的分配 由于人的精力有限，所以在追逐过程中，不能在 同一时刻对所有的影响因素都高度关注，只能将注 意力分散到各个因素中去.以被追者的恐惧情绪为 例，如果被追者感觉自己的情绪表现强度较高，并且 引起了追逐者的注意，那么b2的值会变大，相应的 图4虚拟人追逐过程的三维仿真 Fig.4 The 3-D simulation of chasing behavior b2和b2的值会减小.虚拟人注意力分配如下： 25 1)首先衡量各种情绪的刺激事件，并且给这些 刺激事件赋予初始的权值. 10 2)在追逐过程中根据虚拟人对各种刺激事件 投入的注意力的变化来调节权值的大小.调节权值 的方法为 11213141516171819110 bi= S (1) 图5绕1个粮仓追逐时两者之间的距离变化趋势 Fig.5 The change of the distance when chasing around 重复2)直到追逐者追上被追者或者追逐者体力耗 a barn 尽为止 1.00 0.96 4实验 0.92 胆0.88 实验中参数的取值如表2所示. 0.84 表2模型中参数的取值 0.80 Table 2 The value of parameters 1112131415161718191101 t/s g 92 9s u mm 图6绕1个粮仓追逐时被追者的情绪的变化趋势 追逐者111111 Fig.6 The change of Escapers emotion when chasing 被追者111111 around a barn a1=0.25,a3=0.75,追逐者的体质量为80kg, 被追者的体质量为95kg;假设追逐者的最大体力为 5 41820J,被追者的最大体力为41820J,追逐者和被 追者的初始速度都为0.追逐者和被追逐者相应的z 值分别为0.33和0.5，c为200J/s.本文设计了2 个实验场景，一个是2个虚拟人绕一个粮仓追逐，另 121314161718191101 一个是虚拟人绕2个粮仓追逐，当虚拟人绕2个粮 图7绕1个粮仓追逐时被追者速度的变化趋势 仓追逐的时候，追逐者的追逐行为受到气愤和惊奇 Fig.7 The change of escaper's speed when chasing a- 这2种情绪的影响，假设追逐者惊奇的情绪受被追 round a barn 者速度的影响，表示为 50*102 40f e(suprise)chaser =sinSp(ccaper) T sp(cacnpor))(na） 2/ 30 在此情况下，追逐者的情绪强度为 20A 10H echaser -2 X e(anger)ehaser4X e(suprise)chaser 实验中，a2、a4的取值分别为0.9和0.1.实验采 02六31415前6耐7才81外101 用OpenSceneGraph图形库实现了动画虚拟过程的三 图8绕1个粮仓追逐时被追者体力的变化趋势 维仿真，如图4所示，实验结果如图5~12所示， Fig.7 The change of escaper's physical strength when chasing around a barn