§7-3模拟PD调节器 长期以来,PID(比例一积分—微分)调节器 直作为工业控制上的主要调节装置而得到广泛应用 PID调节器有如下一些特点: ●1.对被控对象的模型要求低。甚至在系统模型完 全未知的情况下,也能进行调节 ●2.调节方便。在PID调节器中,其比例、积分、微 分的调节作用相互独立,最后以求和的形式出 现的,人们可以任意的改变其中的某一种调节 规律,这就大大地增加了使用的灵活性 3.适应范围较广。原系统参数变化时,仍有很好 的调节效果1 §7-3 模拟PID调节器 ⚫ 长期以来，PID（比例—积分—微分）调节器一 直作为工业控制上的主要调节装置而得到广泛应用。 ⚫ PID调节器有如下一些特点： ⚫ 1. 对被控对象的模型要求低。甚至在系统模型完 ⚫ 全未知的情况下，也能进行调节。 ⚫ 2. 调节方便。在PID调节器中，其比例、积分、微 ⚫ 分的调节作用相互独立，最后以求和的形式出 ⚫ 现的，人们可以任意的改变其中的某一种调节 ⚫ 规律，这就大大地增加了使用的灵活性。 ⚫ 3. 适应范围较广。原系统参数变化时，仍有很好 的调节效果