几种特殊情形下瞬时速度中心位置的确定 第一种情形 已知平面图形上两点的速度 矢量的方向，这两点的速度矢 量互不平行。 900 900 B几种特殊情形下瞬时速度中心位置的确定 A vA B vB 90o 90o P 第一种情形 已知平面图形上两点的速度 矢量的方向，这两点的速度矢 量互不平行