在直线PA上存在一点P 这一点的相对速度vP4与牵 连速度y4矢量大小相等 、 方向相反。因此P点的绝对 速度vp=0。P点称为瞬时 速度中心，简称为速度瞬 心。 AP= 0 0 AS C vA vA x ´ y ´ vPA P 在直线PA上存在一点 P ， 这一点的相对速度v P A与牵 连速度 vA矢量大小相等、 方向相反。因此P点的绝对 速度v P ＝ 0 。 P点称为瞬时 速度中心，简称为速度瞬 心