§9-3求平面图形内各点速度的瞬心法及其应用 平面图形S,基点A,基点 速度y4,平面图形角速度o。 过A点作v的垂直线CA, CA上各点的速度由两部分 组成： 跟随基点平移的速度'4 各点相同； 相对于平移系的速度'CA 一自A点起线性分布。§9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法及其应用  0 A x ´ y ´ S C vA vA 平面图形S，基点A，基点 速度vA ,平面图形角速度。 过A点作vA的垂直线CA， CA上各点的速度由两部分 组成： 跟随基点平移的速度vA －各点相同； 相对于平移系的速度vCA －自A点起线性分布