93工业机器人应用举例 93.1材料搬运机器人 CONs|GHT系统是美国通用汽车公司(GM)研制的一个 用于零件搬运与裝配的视觉控制机器人系统。 它由视觉、机器人和监控三个独立的子系统组成。 图9.3表示 CONSIGHT系统的硬件框图(未画出装配系 统),它由PDP11/34计算机(其操作系统为RSX-实 时执行系统)、RL256C固态摄象机、斯坦福工业机 器人、传送带及其编码器(用于测量传送带的位置和 速度)系统组成 20△开那臂撑20 9.3 工业机器人应用举例 9.3.1 材料搬运机器人 CONSIGHT系统是美国通用汽车公司（GM）研制的一个 用于零件搬运与装配的视觉控制机器人系统。 它由视觉、机器人和监控三个独立的子系统组成。 图9.3表示CONSIGHT系统的硬件框图（未画出装配系 统），它由PDP11/34计算机（其操作系统为RSX-实 时执行系统）、RL256C固态摄象机、斯坦福工业机 器人、传送带及其编码器（用于测量传送带的位置和 速度）系统组成