9.31材料搬运机器人 CONs|GHT系统的功能: 测定各种不同类型的机械零件(包括具有复杂曲线的物体) 的位置和方向 通过插入新的零件数据,系统易于提供程序再编能力 系统子系统采用结构光,不需要高的景物对比度 能够对许多典型工厂环境中具有视频噪声的图象数据进行有 效的处理 摄像机 PDP 固态 摄像机 机械手 计算机 光源6光源 传送带 传送带位置、速度检测 机器人接口 图93 CONSIGHT系统硬件框图21 9.3.1 材料搬运机器人 • CONSIGHT系统的功能： – 测定各种不同类型的机械零件（包括具有复杂曲线的物体） 的位置和方向 – 通过插入新的零件数据，系统易于提供程序再编能力 – 系统子系统采用结构光，不需要高的景物对比度 – 能够对许多典型工厂环境中具有视频噪声的图象数据进行有 效的处理 图9.3 CONSIGHT系统硬件框图