个明显的方法是利用计算机构成一个与实际系 统具有同样动态方程的模型系统,用模型系统的状态 变量作为系统状态变量的估计值,见图5-2所示 B∞ C 原系统 A B 图5-2 模型 A一个明显的方法是利用计算机构成一个与实际系 统具有同样动态方程的模型系统，用模型系统的状态 变量作为系统状态变量的估计值，见图5-2所示。 ˆ x B A ˆ x   图5-2 模型 B C A  u x y 原系统