问题:1)模型系统的Ab难以与真实系统一致; 2)两系统的初值难以设置得相同 所以这种方案难以保证 im(x-x)=0x0,x0, 由于图5-2中未能利用系统的输出信息对误差进行校正, 所以用图5-2得到的估计值是一个开环估值问题：1) 模型系统的A b 难以与真实系统一致； 2) 两系统的初值难以设置得相同。 所以这种方案难以保证 lim (x x ˆ) 0 x0 , x ˆ 0 ,u t − =  → 由于图5-2中未能利用系统的输出信息对误差进行校正， 所以用图5-2得到的估计值是一个开环估值