般系统的输入量u和输出量y均为已知,因此希望利用 y=cx与y=cx的偏差信号来修正x的值,这样就形 成了图5-3的闭环估计方案。 册环 B C 方案 A H⑧ B C 估计器 A 图5-3ˆ y = c ˆ x ˆ x 一般系统的输入量u和输出量y均为已知，因此希望利用 y=cx与 的偏差信号来修正 的值，这样就形 成了图5-3的闭环估计方案。 C H 估计器 B C A B A   u x y ˆ x ˆ x  图5-3 开环 方案 闭环