3.6.1稳定的概念和定义 平衡位置(状态)的稳定性: 它描述系统在受到外界的干扰,偏离了平衡位置,在干扰除去 之后,系统是否能回到平衡位置的能力。 若系统的运动随时间离平衡位置越来越远。 不稳定 系统的运动随时间离平衡位置越来越近,无穷时回到平衡状态。 稳定 系统的运动随时间在平衡位置附近振荡。 临界稳定 受扰运动 系统结构)系统的脉冲响应/稳定性 与参数3.6.1 稳定的概念和定义 系统结构 稳定性 与参数 受扰运动 系统的脉冲响应 平衡位置（状态）的稳定性： 它描述系统在受到外界的干扰，偏离了平衡位置，在干扰除去 之后，系统是否能回到平衡位置的能力。 若系统的运动随时间离平衡位置越来越远。 不稳定 系统的运动随时间离平衡位置越来越近，无穷时回到平衡状态。 稳定 系统的运动随时间在平衡位置附近振荡。 临界稳定