3.6.2线性系统稳定条件 扰动作用前,系统位于平衡点0,即坐标原点(输入为 零,输出也为零)。设扰动信号为理想的脉冲信号,系 统的扰动响应就是脉冲响应g(t)。 lim g(t =0 等于零:稳定 不等于零:不稳定 C(s)=d(s)*R(S),r()=(t)2R(S)=1 C(s=o(s)( ) ( )* ( ), ( ) ( ), ( ) 1 ( ) ( ) C s s R s r t t R s C s s =  = =  =  扰动作用前，系统位于平衡点0，即坐标原点（输入为 零，输出也为零）。设扰动信号为理想的脉冲信号，系 统的扰动响应就是脉冲响应g(t)。 lim ( ) 0 t g t → = 等于零：稳定 不等于零：不稳定 3.6.2 线性系统稳定条件