3.6.2线性系统稳定条件 lim g(t)=0 C(s)=d(S)=x(s) t→)0 D(s)(s-s,) g()=LC(s)=∑4e"+∑ De skok sin(a1+B) Re{s}<0时,g( g()Res}=0时,g(→有界 Re{s}>0时,gt 特征方程:D(s)=01 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) n i i i N s A C s s D s s s = =  = = −  Re{si}<0时，g(t) 0 Re{si}=0时，g(t) 有界 Re{si}>0时，g(t)  lim ( ) 0 t g t → = lim ( ) t g t →特征方程：D(s) = 0 1 1 1 ( ) [ ( )] sin( ) i k k v t t i k k k i k g t L C s Ae D e t     − − = = = = + +   3.6.2 线性系统稳定条件