现在得到了两个独立的振动，它们所描述的即为系统的 简正模，这两个变量x和x2称为简正坐标。对于所选 择的坐标x和x2,方程的解可写为 (K+)-24coa+9)nco@u+%》 1 X1= co)-Bcos(o+) 1 式中A、B、9、P2可由初始条件决定。 由初始条件 =0,=2=Xo di dx dx2=0 dt 得 01=02=0,A=2x0,B=0, 现在得到了两个独立的振动，它们所描述的即为系统的 简正模，这两个变量xn1 和 xn2 称为简正坐标。对于所选 择的坐标x 1 和 x 2，方程的解可写为 ),'cos( 2 1 )cos( 2 1 )( 2 1 ),'cos( 2 1 )cos( 2 1 )( 2 1 2 n2n1 10 2 1 n2n1 10 2 ϕω ϕω ϕω ϕω =−= −+ + =+= ++ + tBtAxxx tBtAxxx 式中 A 、 B 、 ϕ1 、 ϕ2可由初始条件决定。 由初始条件 0 d d d d ,0 , 21 021 ===== t x t x xxxt 得 ,0,2,0 ϕ = ϕ21 = = 0 BxA =