闭环控制 L 热电偶 给定电位计 放大器廿 工件 放大器 热处理炉 电动机 阀门 6 动画:开闭环控制比较 混合器个 空气 给定 Au 放大器 电动机、传动热处理炉 装置 装置和阀门 放大器 热电偶动画： Ti ug Δu (-) uf 给定 Q To 装置 放大器 电动机、传动 装置和阀门 热处理炉 放大器 热电偶 M  ua Δu ug uf 给定电位计 + - 电动机 煤气 空气 阀门 热处理炉 工件 热电偶 放大器 混 合 器 放大器 开闭环控制比较 闭环控制