dl M外=dt 对O点) dl (对轴) L=∑L=∑Amvl =C∑△m2)O 令 J=∑Mm-刚体对z轴的转动惯量 则L dl do 即 Ja一转动定律 其中M外=∑F1sinO是对z轴的外力矩和。定轴情况下, 可不写下标z,记作:M=J/a, J反映刚体的转动惯性 转动定律与牛顿第二定律相比,有 M F,/ a §3转动惯量的计算 J=∑△Mm2(分立) J=Jr2dm(连续) J由质量对轴的分布决定。 常用的几种转动惯量表示式 细圆环:Jo=mR2 R 均匀圆盘:J=mR2 CR=   = =  = =    ⊥ ⊥ ( ) v ( ) d d ( ) d d 2 i i i i i i i i z iz z z m r L L m r z t L M O t L M 对 轴 对 点 外 外   令 =  ⊥ i z i i J m r 2 ─ 刚体对 z 轴的转动惯量 则 Lz = Jz  ， t J t L M z z z d d d d  外 = = 即 M外z = Jz ─ 转动定律 其中 =   ⊥ ⊥ i z i i i M 外 F r sin 是对 z 轴的外力矩和。定轴情况下， 可不写下标 z，记作： M = J ， J 反映刚体的转动惯性。 转动定律与牛顿第二定律相比，有 M～ F ， J ～ m ，  ～ a 。 §3 转动惯量的计算   =  =  ⊥ ⊥ m i i J r m J m r d ( ) ( ) 2 2 连续 分立 J 由质量对轴的分布决定。 一. 常用的几种转动惯量表示式 细圆环： 2 JO = mR 均匀圆盘： 2 2 1 JC = mR O R m C R m C A 2 l 2 l m