一⑤总第2童连统集统的时城分析 (3)特征根有一对单复根。即λ1,2=a±j,则微分 方程的齐次解 yh(t)=c ealcosbt+c, eatsinbt 2-13) (4)特征根有一对m重复根。即共有m重入12=a+jb的 复根,则微分方程的齐次解 (t)=C, cos dt +c,te cos dt+,.+Cmt"e cos dt +d,e sin bt +d, te sin bt +...+d, t"e sin dt(2-14) 《信号与线性系统》《 信号与线性系统》 第2章 连续系统的时域分析 (3)特征根有一对单复根。即λ1, 2=a±jb，则微分 方程的齐次解 yh (t)=c1e atcosbt+c2e atsinbt (2―13) (4)特征根有一对m重复根。即共有m重λ1,2=a±jb的 复根，则微分方程的齐次解 1 1 2 1 1 2 ( ) cos cos cos sin sin sin at m at h m at at m at m y t c dt c te dt c t e dt d e bt d te bt d t e dt − − = + +  + + + +  + (2―14)