这里n是矩阵A的维数。又因为(A、B)可控, 所以也存在着整数α,使 ran[BAB….Aa-1B]=n 而根据定义 CA H B AB AB CAB-I CA HB IB AB +1,+J AB](j=12 CA β-1 CAB这里 n 是矩阵 A 的维数。又因为（A、B）可控， 所以也存在着整数α，使 rank [B AB … A α -1 B] = n 而根据定义 B AB A B CA CA C H 1 1 − −                =   B AB A B (j 1,2, ) C A C A C A C H j 1 1 1, j   =                  = + −  − + +