解弹簧和阻尼器有相应的弹簧阻力F(1)和粘性 摩擦阻力F2(),根据牛顿第二定律有 F()+F()+F2(0)=my 其中F(t)和F2(t)可由弹簧、阻尼器特性写出 F1()=-ky( F2(t)=-f dy(t dt 式中k——弹簣系数 f——阻尼系数 第2章线性系统的数学模型第2章 线性系统的数学模型 解 弹簧和阻尼器有相应的弹簧阻力F1 (t)和粘性 摩擦阻力F2 (t)，根据牛顿第二定律有 ： 2 2 1 2 ( ) ( ) ( ) ( ) dt d y t F t + F t + F t = m ( ) ( ) 1 F t = −ky t dt dy t t f ( ) ( ) F2 = − 其中F1 (t)和F2 (t)可由弹簧、阻尼器特性写出 式中 k —— 弹簧系数 f —— 阻尼系数