i 1. rank(A)=rank(A A)=rank(AA) 2.B∈Cm,则B∈Crm,BB∈Crx 那么(BB)1BB=Er 左逆 3.D∈Crx",则Dh∈Cr,DDh∈Crr 那么DDDD)1=Er 右逆1. ( ) ( ) ( ) H H rank A = rank A A = rank AA 左逆 注 r r r r m H r m r H B Cr B C B B C    2.  ，则  ,  r H H B B B B = E −1 那么 ( ) r r r n r H r r n H D Cr D C DD C    3.  ，则  ,  r H H DD DD = E −1 那么 ( ) 右逆