自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 2极坐标图/幅相特性图 频率特性 (jo)=o(ja)z@(ja)=M(a)p(o) 幅相特性曲线:从0→∞变化时,(o)在复平 面上划过的轨迹。又称奈奎斯特曲线。 Im 0=0 Re M O增大自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 8 2.极坐标图/幅相特性图 频率特性  =   =  (j ) (j ) (j ) ( ) ( )       M 幅相特性曲线：从0→∞变化时，φ(ω)在复平 面上划过的轨迹。又称奈奎斯特曲线