自动控制原理 第五章频域分析法-频率法 、频率特性图示法 1直角坐标图 幅频特性:纵坐标为M,线性分度;横坐标为a, 线性分度。 相频特性:纵坐标为g,线性分度;横坐标为O, 线性分度。 M O O自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 7 三、频率特性图示法 1.直角坐标图 幅频特性：纵坐标为M，线性分度；横坐标为， 线性分度。 相频特性：纵坐标为，线性分度；横坐标为， 线性分度