自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 频率特性的求法: 频率特性=传递函数|s=0 d 微分方程 传递函数 系统或元件 频率特性 S=Jo 线性系统数学模型间的关系自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 6 频率特性的求法： 频率特性=传递函数 s=jω 线性系统数学模型间的关系